概要

极窄巷道叉式机器人 （VFR系列）采用创新的横向延伸货叉设计，使其能够在极窄巷道内进行托盘存取，并在极为紧凑的空间内实现精准的托盘对接，通过优化仓库布局显著提升空间利用率，同时降低运营成本。通过系统调度实现存托盘取货、搬运等任务，可与主流物流信息系统（ERP/WCS/WMS) 进行完全兼容，实现快速、准确、灵活的搬运和托盘到人工作流程，亦为存取、分拣及搬运等核心场内物流功能提供卓越的承载能力及运营稳定性。

特点优势

1、丰富的应用场景

不仅能够直接与地面托盘无缝衔接，还能灵活举升以精准对接各式接驳口，更可伸展至高位，与横梁货架实现高效对接；

可与电梯无缝协调，确保仓库设施内的安全、及时和全自动操作。

2、智能性

激光雷达智能判断托盘叉孔角度，自主矫正完成托盘叉取。

3、安全稳定

全方位考虑场景安全的复杂性，加入了多类传感器，符合CE认证及ISO3691-4国际标准。

4、高精度、高效率

自研多传感器融合算法，利用SLAM技术全局定位，结合二维码与反光贴进行精确定位，定位仅需1.5秒。

5、适应性

适应多材质托盘，全新稳健底盘结构，保证大载重的稳定性和地面适应性。

6、高密度存储

极窄巷道，低至1.65米，小巧机身，存储密度较传统地堆提升80%；

优化楼层仓环境中的存储效率，支持垂直布局设施中的自动化高密度存取。